TOKO eli tottelevaisuuskoe/-koulutus on koiran ja ohjaajan välistä positiivista yhteistyötä, jossa koiralta vaaditaan erilaisten liikkeiden osaamista. Tottelevaisuuskoulutuksen peruspilarina voi pitää ohjaajan ja koiran välistä kontaktia ja yhteistyötä - jos tämä puuttuu, kaikki yhdessä tekeminen on työlästä ja vaikeaa. Tottelevaisuuskokeella mitataan koiran tottelevaisuutta ja yhteistyöhalukkuutta ohjaajan kanssa. Tokokokeessa on neljä eri luokkaa, joissa liikkeiden vaativuus nousee sitä mukaa, mitä ylemmäs noustaan.

​

Tokotoimikunta järjestää lisäksi koulutusta perustottelevaisuuteen, mikä on pohjana niin toimivalle arjelle kuin myös eri harrastuslajeille. Näissä koulutuksissa harjoitellaan mm. luoksetuloa, paikallapysymistä, toisten koirien ohittamista jne.